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这里是视频中涉及的开源资料:https://gitee.com/seekfree/CH32V103_RTThread_Library

【直播回看】智能车大赛全向行进组的应用

前言CH32V/F单片机能够在一定的电压范围内进行工作,以CH32V203C8T6 芯片为例,在不使用 USB 外设时,最低工作电压能够达到 2.4V。较为宽泛的工作电压,允许单片机直接使用电池供电,但由于 CH32V203C8T6 芯片没有独立的 Vref 引脚,使用 ADC 的过程中无法换算出真

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CH32内部参考电压的自学笔记