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本篇我们学习一些常用的电动机的位置、速度检测方法，有的通过电磁感应效应检测、有的通过光电转换后检测、有的通过霍尔元器件检测，等等。下面我们就一一来讲解。1）光电编码器光电编码器可以把角度或者速度转换为数字信号输出，可以分为绝对式编码器、增量式编码器。我们先讲绝对式编码器，它由光电码盘和光电检测装置组
伺服舵机驱动基础
本篇文章我们来讲讲伺服舵机。1）舵机的用途伺服舵机一般也简称为舵机，是一种可以精确控制位置的电机系统，它可以通过控制指令输出指定的旋转角度。与普通直流电机的区别主要在：直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，到达指定的位置后就停止；舵机一般有最大旋转角度，不能360°旋转。普通直流电机一般
大家好，我是学电子的小白白~上一篇我们讲了陀螺仪与加速度计的数据融合，本篇文章是互补滤波的续篇，接着讲陀螺仪与磁力计的数据融合。1）为什么需要磁力计的数据先回忆一下上一篇内容，加速度计是如何修正陀螺仪的呢？我们是假定了在大部分时间里，载体是静止或者匀速直线运动的，所以可以认为加速度计的测量值，就是重
在 /proc 目录下，可以看到许多以数字命名的文件夹，例如 100038、2299、98560 等。这些数字对应的是各个进程的 PID（进程标识符）。每个进程在内核中都有一个唯一的编号，即 PID，用来区分不同的进程。这些以数字命名的文件夹中记录了各个进程的相关信息。不同的信息通过不同的虚拟文件呈
PCB作为电子设备中的核心组件，其平整度和稳定性对电子设备的整体性能至关重要，而翘曲度是衡量电路板在制造和使用过程中非预期弯曲变形的重要指标，下面将介绍PCB翘曲度。1、PCB翘曲度是什么？PCB翘曲度是指电路板在平面内发生的非预期弯曲变形
在电子设计中，我们总会遇见各种各样的电路，如冗余电路、LC电路、RC电路等，这些电路的组合，形成了一个个精致的电子产品。今天我们来介绍熔丝电路，希望对小伙伴们有所帮助。1、熔丝电路是什么？熔丝电路，也叫做保险丝电路，其核心作用在于通断机制保
大家好，我是库森。在大学里参加竞赛的好处是真的多，获奖不仅有荣誉，能为保研、考研和找工作加分，而且很多比赛还有不菲的奖金；即使没能获奖，比赛过程中也能提升自己的编程动手能力和团队协作能力，是一份宝贵的经历。今天给大家推荐一波计算机专业值得参加的竞赛。一、程序设计算法类的竞赛 1、 ACM/ICPC（
前言我最近几年用MYSQL数据库挺多的，发现了一些非常有用的小玩意，今天拿出来分享到大家，希望对你会有所帮助。1.group_concat在我们平常的工作中，使用group by进行分组的场景，是非常多的。比如想统计出用户表中，名称不同的用户的具体名称有哪些？具体sql如下：select name
在电子设计中，DCDC转换器常用于将输入电压降至所需的输出电压，在使用时，工程师可能会考虑在DCDC降压前使用分压电阻来降低输入电压，以此减少压差，这种做法是可行的吗？1、分压电阻的基本原理分压电阻通过串联在电路中的方式，利用欧姆定律（V=
在C语言编程中，软件滤波是处理传感器数据、减少噪声和干扰的重要手段，下面将列出十种软件滤波方法，希望对小伙伴们有所帮助。1、限幅滤波法方法：设定两次采样允许的最大偏差值，若新值与旧值之差超过此值，则视为无效，用旧值替代。优点：能有效克服偶然
