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单片机怎么实现真正的多线程？

所谓多线程都是模拟的，本质都是单线程，因为cpu同一时刻只能执行一段代码。模拟的多线程就是任务之间快速切换，看起来像同时执行的样子。据说最近有多核的单片机，不过成本应该会高很多。对于模拟的多线程，我知道的有两种方式：1.基于时间片的轮询系统我自己就写过这样一个系统，原理就是用systick给系统提供

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单片机单片机多线程

单片机怎么实现真正的多线程？