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满足实时控制要求的嵌入式操作系统（RTOS）操作系统，以下介绍14种主流的RTOS，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX，而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、Alios Things、Hua
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操作系统方向RTOS实战：掌握FreeRTOS/μC/OS-III任务调度机制Linux移植：学习Buildroot/Yocto构建嵌入式Linux系统驱动开发：编写字符设备/块设备/网络设备驱动通信协议深化工业总线：精通Modbus/CA
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