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随着无线技术的高速发展，无线定位技术早已在各个领域广泛应用，虽然市场上有各种各样的无线定位技术，但究其根本，大致上可归类为以下七类！
一、红外线定位
工作原理：通过红外线发射设备发射红外线，待测节点的光学传感器接收信号并计算距离。
优点：设备相对简单。
缺点：传播距离短，无法越过障碍物，要求定位环境无遮挡。
二、超声波定位
工作原理：利用超声波信号的发射与返回时间差计算距离。
优点：定位准确度高。
缺点：易受多径效应和非视距影响，造价高。
三、蓝牙定位
工作原理：布置蓝牙局域网接入点，利用RSSI值计算距离。
优点：设备小巧，不受障碍物影响。
缺点：易受噪声影响，稳定性差，价格昂贵。
四、射频识别定位（RFID）
工作原理：利用无线电信号进行非接触识别和读写，获取位置信息。
优点：定位误差小，信号传播范围大，造价低。
缺点：定位范围小，理论模型不健全，安全性和隐私保护待完善。
五、超宽带定位（UWB）
工作原理：利用纳秒级以下脉冲进行通信，实现高精度定位。
优点：穿透能力强，功耗低，受多径效应影响小，定位精度高。
缺点：需要高精度时钟，造价高，室内应用范围有限。
六、无线高保真定位（WIFI）
工作原理：执行IEEE802.11通信协议，利用经验测试数据与传播模型融合定位。
优点：精度较好，适用于小面积环境。
缺点：易受噪声干扰，能耗高，利用率低。
七、Zigbee技术定位
工作原理：基于IEEE802.15.4技术标准和Zigbee网络协议，通过传感器网络通信进行定位。
优点：传输距离适中，功耗低，成本低，复杂度不高，定位精度可观。
缺点：暂无显著缺点（相较于其他技术，其综合性能在特定应用场景下具有优势）。
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