随着时代高速发展,在新冠疫情及AI大模型的催化下,越来越多国家及公司开始研发机器人,主要工作范围及种类涉及不同领域,其中之一是让机器人作为司机,帮助人们更好开车。
据媒体报道,日本东京大学教授河原塚健人组成的研究团队,成功研发出一款可驾驶普通汽车的机器人,该机器人代号为“武藏”,内有74块“肌肉”和39个关节,它每只手有五根手指,手脚上都配备压力传感器。
据河原塚健人表示,该机器人可执行复杂的任务,比如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙,甚至可以做到使用指示灯。
而且该机器人眼睛配备了与人工智能系统相连的高分辨率摄像头,这可以让机器人快速识别后视镜中的行人,并对交通灯变换等做出反应。
同时在演示视频中,可以看出,该机器人驾驶着一辆小型电动汽车在缓慢行驶中,遇到车前有行人穿行时,机器人会呼喊“谁在那里?危险!”,同时右脚离开油门、左脚踩刹车,将车子停下来。
但在转动方向盘时,虽然该机器人手部关节较为灵活,但转动方式很抽象,基本上是两个手掌一点点拔动方向盘。
目前,该机器人处于开发的初期阶段,仍有很多不足,比如:只能以5km时速行驶,而且在非开放道路驾驶只能沿着直线行驶并右转。
但该机器人的优势在于可以做出高度拟人化的复杂操作。