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无刷电机是指无电刷和机械换向器的电机。我们知道,一般的有刷电机的定子是永磁体,转子是电磁铁。转子转动时,通过电刷来自动切换转子电磁铁的中的电流方向,使得转子始终受到转动力矩的作用,得以旋转起来。而无刷电机,转子是永磁体,定子是电磁铁,使用电子换向器器来切换电磁铁中的电流方法。由于它没有机械式的电刷,
上一篇文章我们讲了一些无刷电机的基础知识,包括无刷电机的内部结构,驱动原理等,我们知道了只需要按照转子的当前位置,来按顺序给定子线圈通电,就能让电机转动起来。但是,上一篇中我们跳过了一个关键步骤,就是如何检测转子的位置。本篇我们就讲讲常用的位置检测方法,以及引出的一些相关问题。1)霍尔传感器检测位置
本节我们讲一些无刷电机FOC矢量控制的入门知识。1)FOC矢量控制的作用我们前两节讲的无刷电机(BLDC),是最简单的一种结构,当转子匀速转动时,定子内产生的反电动势是梯形波;在驱动无刷电机转动时,线圈中只有加电和不加电两种状态,所以转矩是脉冲式的,转动的过程不平稳,会有顿挫感。虽然增加电机的极对数