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一场事关很多人生死的战疫敲响警钟，新冠疫情的到来不但为普罗大众普及了公共卫生知识与机器人应用的重要性，也将现下机器人系统无人化操作的局限性揭露。 机器人技术的无人化发展 无人化是机器人发展的必然趋势，而移动机器人技术的发展史就是无人化的演进史。 从导航方式的发展看，AGV导航技术从最初的有轨导航到无轨导航，再到自主规划路径，对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境适应性逐渐增强，对人为干预度逐渐降低。 从调度方式的
电源设计中电容到底有多重要-在电源电路设计中我们往往忽略了电容的存在，其实，作为一款优秀的设计，电源设计应当是很重要的，它很大程度影响了整个系统的性能和成本。
如何才能抑制电源的噪声
如何才能抑制电源的噪声-通常电源都会产生噪声，那么怎么抑制电源噪音呐？电磁干扰滤波器也称为EMI 滤波器，它对串模、共模干扰都起到抑制作用，能有效地抑制电网噪声，提高电子设备的抗干扰能力及系统的可靠性，可广泛用于电子测量仪器、计算机机房设备、开关电源、测控系统等领域。
开关电源应该如何按照应用分类-外置电源，这类电源是与设备分开放置的电源模块或者电源系统，比如通信用一次电源模块和系统;电力操作电源模块和系统;手机充电器;笔记本电脑的 Adapter;各类手提设备、便携式设备的电池充电器等等。
如何才能抑制电源的噪声
如何才能抑制电源的噪声-通常电源都会产生噪声，那么怎么抑制电源噪音呐？电磁干扰滤波器也称为EMI 滤波器，它对串模、共模干扰都起到抑制作用，能有效地抑制电网噪声，提高电子设备的抗干扰能力及系统的可靠性，可广泛用于电子测量仪器、计算机机房设备、开关电源、测控系统等领域。
开关电源有哪些分类
开关电源有哪些分类-外置电源，这类电源是与设备分开放置的电源模块或者电源系统，比如通信用一次电源模块和系统;电力操作电源模块和系统;手机充电器;笔记本电脑的 Adapter;各类手提设备、便携式设备的电池充电器等等。
无论是开关电源、拓扑设计、宽禁带半导体、两轮车电气化、高效储能、5G电源等无处不在的基础功率技术，还是智能楼宇、智能家居、雷达感知、语音交互等先锋创新的广泛传感应用。
在中断申请的时候，IRQF_NO_SUSPEND flag可以用来告知IRQ subsystem，这个中断就是上一段文字中描述的那种中断：需要在系统的suspend-resume过程中保持enable状态。
