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驱动舵机把板子烧了

我绘制的是stm32单片机控制板，功能是用来驱动舵机，板子是通过7.8v锂电池供电，我设计的时候是直接将锂电池的电压供给舵机，然后stm32输出pwm信号来控制信号，但是发现，用一段时间就会烧板子，不知道怎么解决？

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驱动损耗模式驱动