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多线程是实时操作系统里面最重要的知识点之一，要学习RTOS，多线程是必须（没错，是必须）要熟练掌握的内容，只有熟练掌握多线程的使用，才能在平时的项目工作里面用好实时操作系统。关于多线程的使用和管理，RT-Thread官方提供了比较丰富的文档作为参考，具体内容可以查看以下链接：https://www.
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多线程之间同步是继多线程学习之后，需要重点掌握的又一个重要内容。一个实时操作系统里面，如果只有多线程而没有线程间同步，各个线程都无序运行，那么必然会导致整个系统的运行出现各种问题。正是由于一个较大的任务拆分为多个小任务，这些小任务是由多个线程去执行的，那么，这些小任务之间必然会存在着千丝万缕的关系，
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