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FOC这几张流程图一定要看懂了

在永磁同步电机和直流无刷电机的控制中，要得到高精度的控制效果，就会使用FOC算法控制，而FOC算法一般我们都是在中断中去完成，而ST的官方MC SDK生成的也是在中断中完成。而其中ADC的采样，PWM的完成都需要特别注意，下面的几个流程图对FOC的理解有很清楚的帮助，ADC的采样由TIM硬件出发完成

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永磁同步电机直流无刷电机FOC

FOC这几张流程图一定要看懂了

问答

中断技术的含义是资源共享技术?

中断技术的含义里解释,是资源共享技术.不知道为什么这么说,不太明白.请大侠们给解释一下.多谢.

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问答

小弟刚学的单片机，请问我的程序中断部分为什么执行不了？

#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit dula=P2^0; sbit wela=P2^1; sbit zdrk= P3^2; sbit d1=P1^3; uchar nu

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问答

外部中断0和中断1交替设置优先级时候出现问题？

如下程序，在实验板上调试的时候出现这种情况：当按下k3时候，外部中断0触发，灯向右移动，接着按下k4，外部中断1触发（设置了中断0低优先级，中断1高优先级），灯向左移动，接着再按k3按键，就不再实现中断0触发了。仍然在执行k4程序。这是为什么呢？我在k3,K4程序内交替设置了中断0和中断1优先

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