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电机驱动电路原理设计讲解本次直播主要讲解了大学生智能车竞赛的电机驱动电路设计方法，详细地讲解电机工作原理、H桥及H桥驱动电路的设计方法、单片机控制电路的设计方法以及开关电源电路的设计方法等等。以上的每个电路模块，直播均会详细地讲解元器件的计
东芝推出新款采用PWM控制的双H桥直流有刷电机驱动IC，推荐应用为移动设备和家用电器-东芝的新一代DMOS工艺让TC78H660FNG能够在最大额定值为18V／2.0A［1］时实现低至0.48Ω的导通电阻，较东芝的现有产品发热更低。
因为电路长得像字母H而得名，通常它会包含四个独立控制的开关元器件，例如下图有四个MOSFET开关元器件Q1、Q2、Q3、Q4。 它们通常用于驱动电流较大的负载，比如电机。
在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点。01.功能电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如
所需元器件该项目是带有SN754410电机驱动器IC的步进电机/电机驱动器电路板，其中包括一些省电功能。该板可借助IC中的双H桥电路来驱动2个DC电动机或一个步进电动机。SN754410 IC被广泛地用于驱动电动机，因为它可以在很宽的电压范围内工作，并且每个通道可以驱动高达1A的电流。这里的另一件事
前面已经介绍过一些使用H桥电路驱动有刷直流电机的方法示例，接下来介绍“使用BTL放大器电路驱动有刷直流电机的方法”。BTL（Bridged Transformer Less，也有其他一些解释）放大器最初是将立体声放大器的两个输出连接到扬声器，用正相驱动一个输出，用反相驱动另一个输出，以作为单声道放大
H桥的上管导通后，驱动芯片的自举电容升为24V，紧接着电容要放电，会不会放电至12V，栅极和源极电压几乎一样，导致上管又关断了？
MCU的I/o口，金黄线是低电平正常的。正常控制器使能。可是一旦控制器接入大一点的负载，控制器就是反复的开关。控制的是H桥。https://bbs.21ic.com/icview-3228782-1-1.html 陈老师，能否帮忙看看， 调试时有没有遇到类似的问题。
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