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简介这里先介绍下软件定时器和硬件定时器的区别硬件定时器:CPU内部自带的定时器模块,通过初始化、配置可以实现定时,定时时间到以后就会执行相应的定时器中断处理函数。硬件定时器一般都带有其它功能,比如PWM输出、输入捕获等等功能。但是缺点是硬件定时器数量少!!软件定时器软件定时器允许设置一段时间,当设

关于软件定时器的一些讨论

Freertos是一个国外推出的一个迷你的实时操作系统内核,开源,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。RT-Thread是中国人自己推出的一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,开源os

对比一下 RT-Thread 和 FreeRTOS