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1.CPU（Central Processing Unit）,是⼀台计算机的运算核⼼和控制核⼼。CPU由运算器、控制器和寄存器及实 现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段：提取
（Fetch）、解码（Decode）、执⾏（Execute）和写回（Writeback）。 CPU从存储器或⾼速缓冲存储器中取出 指令，放入指令寄存器，并对指令译码，并执⾏指令。所谓的计算机的可编程性主要是指对CPU的编程。
2.MPU (Micro Processor Unit)，叫微处理器（不是微控制器），通常代表⼀个功能强⼤的CPU（暂且理解为增 强版的CPU吧）,但不是为任何已有的特定计算⽬的⽽设计的芯片。这种芯片往往是个⼈计算机和⾼端⼯作站的 核⼼CPU。最常⻅的微处理器是Motorola的68K系列和Intel的X86系列。
3.MCU(Micro Control Unit)，叫微控制器，是指随着⼤规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、
ROM、定时计数器和多种I/O接⼝集成在⼀片芯片上，形成芯片级的芯片，比如51，avr这些芯片，内部除了
CPU外还有RAM,ROM,可以直接加简单的外围器件（电阻，电容）就可以运⾏代码了，⽽MPU如x86，arm这 些就不能直接放代码了，它只不过是增强版的CPU，所以得添加RAM,ROM。
MCU MPU 最主要的区别就睡能否直接运⾏代码。MCU有内部的RAM ROM，⽽MPU是增强版的CPU，需要添 加外部RAM ROM才可以运⾏代码。
4.SOC（System on Chip），指的是片上系统，MCU只是芯片级的芯片，⽽SOC是系统级的芯片，它既
MCU（51，avr）那样有内置RAM,ROM同时⼜像MPU（arm）那样强⼤的，不单单是放简单的代码，可以放系 统级的代码，也就是说可以运⾏操作系统（将就认为是MCU集成化与MPU强处理⼒各优点⼆合⼀）。
5.SOPC（System On a Programmable Chip）可编程片上系统（FPGA就是其中⼀种），上⾯4点的硬件配置是 固化的，就是说51单片机就是51单片机，不能变为avr，⽽avr就是avr不是51单片机，他们的硬件是⼀次性掩膜 成型的，能改的就是软件配置，说⽩点就是改代码，本来是跑流⽔灯的，改下代码，变成数码管，⽽SOPC则是
硬件配置，软件配置都可以修改，软件配置跟上⾯⼀样，没什么好说的，⾄于硬件，是可以⾃⼰构建的也就是 说这个芯片是⾃⼰构造出来的，这颗芯片我们叫“⽩片”，什么芯片都不是，把硬件配置信息下载进去了，他就 是相应的芯片了，可以让他变成51，也可以是avr，甚⾄arm，同时SOPC是在SOC基础上来的，所以他也是系统 级的芯片，所以记得当把他变成arm时还得加外围ROM，RAM之类的，不然就是MPU了。
