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随着全球制造业的UA速发展，电子工业逐渐从手工化生产转为自动化生产，自动化生产的趋势越来越明显，在此趋势下，作为自动化生产的核心设备——工业机器人也得到了极大的广泛应用。近日，国际机器人协会发布最新数据报告，数据显示，全球制造业的工业机器人
据IC Insights报告显示，MCU全球营收在2018年创下空前纪录，达到176亿美元；2019年下滑7％；2020年继续下降8％，至149亿美元。2020年车用MCU销售额为60亿美元；工业MCU营收占比为29%，约为43亿美元。20
1.电源输入的滤波电容应该靠近输入管脚放置2.【问题分析】：注意等长线之间需要满足3W规则3.【问题分析】：USB需要进行等内等长处理，等长误差为5mil4.此处是用菊花链的方式进行等长，建议使用创建焊盘对组进行分段等长（U1-U2,U2-
电源输入的滤波电容应该靠近输入管脚（4脚）放置2.此处走线需要优化一下，尽量不要有直角，走线不要从器件中间穿3.差分线处理不当，锯齿状等长，凸起高度不得超过线距的两倍4.器件摆放注意局部对齐处理5.logo图片最好不要放在焊盘上【问题改善建
器件摆放注意局部对齐处理2.注意器件干涉3.电源输出的滤波电容要靠近输出管脚放置4.电源输入输出换层打孔处理不当，输入应该打在滤波电容的前面，输出打在滤波电容的后面5..差分线处理不当，锯齿状等长，凸起高度不得超过线距的两倍6.确认一下此处
器件摆放注意局部对齐处理2.电源输入的滤波电容应该靠近输入管脚（4脚）放置3.焊盘出线不规范，焊盘中心出线至外部才能拐线处理，避免生产出现虚焊4.确认一下此处是否满足载流【问题改善建议】：加粗线宽或者铺铜处理5.差分线处理不当，锯齿状等长，
晶振下面尽量不要走线2.晶振需要走类差分形式3.电源的输入输出需要铺铜处理，铺铜宽度需要满足电源电流大小4.差分线处理不当，锯齿状等长，凸起高度不得超过线距的两倍5.时钟包地的地线上需要间隔150mil-200mil打上一个过孔6.焊盘出线
晶振下面尽量不要走线2.线宽突变，确认一下具体线宽，尽量保持统一3.电源输入的滤波电容应该靠近输入管脚（4脚）放置4.差分线处理不当，锯齿状等长，凸起高度不得超过线距的两倍5.注意等长线之间需要满足3W规则6.走线尽量不要有直角，此处需要优
器件摆放注意对齐处理处理2.差分线处理不当，锯齿状等长，凸起高度不得超过线距的两倍3.此处走线需要优化一下，尽量从焊盘长边出线4.焊盘出线不规范，焊盘中心出线至外部才能拐线处理，避免生产出现虚焊5.晶振下面尽量不要走线6.线宽突变，确认一下
1.电源输入的滤波电容应该靠近输入管脚（4脚）放置2.走线尽量不要从器件中间穿，自己调整一下走线路劲3.此处出线载流瓶颈，载流计算都是以铜皮在窄处进行计算4.差分线处理不当，锯齿状等长，凸起高度不得超过线距的两倍5.器件摆放尽量对齐处理6.
