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近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机
Altium Designer原理图里面如何快速放置辅助线设计当中，可以通过放置辅助线来标识信号方向或者对功能模块进行分块标识。（1）执行菜单命令“放置-绘图工具-线”（快捷键“PDL”），激活放置状态。（2）在一个合适的位置单击鼠标左键，
为了使传感器、执行器和控制器在建筑管理系统 (BMS) 中正常运行，一种通用的数据理解方法至关重要。通信协议描述了数据应通过传感器、执行器和控制器的互连网络传输的规则和格式。传感器捕获的数据被中继到控制器，控制器通过执行器将系统操纵到所需的
生物识别技术的出现通过一些开创性的创新彻底改变了数字世界，就像面部识别应用程序一样。大约三十年前，面部识别应用程序的概念似乎是一个幻想。但现在，这些应用程序执行许多任务，例如控制虚假逮捕、降低网络犯罪率、诊断患有遗传疾病的患者以及打击恶意软
PADS手动绘制板框
部分板框是规则图形，比如是规则的长方形，此时，不需要制作.DXF格式文件，可直接在Layout组件内进行绘制。1）打开Layout组件，执行“文件-新建”，新建一个PCB文件。如图5-57所示。点击“绘图工具栏”按键，调出对应工具栏，选择“
在底层代码编写中，初始的框架设计总会面临选择，针对实际的硬件使用环境，大家对于使用的软件框架有很多选择，今天我简单描述一些比较常用的架构，让大家能够理解并选择合适的架构。总述1. 简单的顺序执行程序：这类写法是大多数人使用的方法，不需用思考程序的具体架构，直接按照执行顺序编写应用程序即可。2.前后台
PADS原点设置
设计PCB时，原点的位置建议设置在PCB的左下角，以方便后期设计及生成生产文件。1）执行菜单栏“设置-设置原点”选项，如图5-63所示。在合适位置点击鼠标左键放置原点，接着会弹出一个询问的对话框，确认是否将相应的点设置为原点，单击“是”，完
我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师关注我，一起变得更加优秀！短路是硬件范畴得术语，软件如何短路呢？和大家分享一下。C语言一经出现，就以其功能丰富、表达能力强、灵活方便、应用面广等特点迅速在全世界普及和推广。C语言不但执行效率高，而且可移植性好，可以用来开发应用软件、驱动、操作系统等。而C语言也是其
PADS叠层设置
多层板设计之前，可以先设置计算好的叠层，方便后期设计。执行菜单栏“设置-层定义”，弹出“层设置”界面，如图5-66所示。图5-66 层设置界面l名称：可对选中的层进行层名称修改。l电气层类型：一般按默认选项，不修改，不影响层的使用。l平面类
PADS Layout导入网表，即将原理图与PCB进行同步，具体步骤可参考“4.6.1 PADS Logic与layout同步操作”内容。除了导入Logic原理图文件，还可将Orcad原理图导出的ASC文件导入到Layout内。1)执行菜单
