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部分电源或者GND符号在软件自带的库里缺少，可自行创建。1）执行菜单命令“工具”→“将页间连接符保存到库中”，如图3-61所示，需要注意的是需要在logic里面先放置一个电源符号（可调用软件自带库中的），否则电源选项会是灰的选择不了。图3-
元件库复制
对于常用的元件封装，如电阻、电容、电感等，软件的自带库中是有的，因此只需要将其保存至自己创建的库中进行调用就行了，具体步骤如下：1）执行菜单命令“文件”→“库”,在软件自带的comment库中，具体库路径可参考下图，在逻辑里面找到对应符号的
目前机器人被广泛的应用到各个行业中，机器人能够生产，传感器可是发挥了很大的作用，常用的几种机器人传感器大家知道吗?在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部
电压采集采样电路设计
电压的采集是我们进行电路设计常常用到的，具体的采集类型上又分为直流采集和交流采集，将源电压通过一系列的电路设计，最终通过AD（数模转换芯片或单片机内部AD）读入MCU，并执行相应的决策，是我们大多设计的要求。下文将通过具体的实例介绍如何设计
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。主体即
新建原理图项目
创建一个新的项目，执行菜单命令“文件”→“新建”，如图4-1，4-2所示。图4-1 新建文件图4-2 原理图界面2）点击工具→选项，在弹出的设计选项页面可调整右下角的属性框及整版页面，可将合适的图页框在库里绘制好，然后在图页边界线选择调用，
1）新建好相应的项目后，默认只有一页，通常需要在项目内添加多页原理图，方便模块化原理图设置。执行菜单命令“设置”→“图页”，进入到添加原理图页界面点击添加，如图4-4,4-5所示。图4-4 单击图页选项图4-5 单击添加选项2）点击添加选项
对程序进行优化，通常是指优化程序代码或程序执行速度。优化代码和优化速度实际上是一个予盾的统一。一般是优化了代码的尺寸，就会带来执行时间的增加；如果优化了程序的执行速度，通常会带来代码增加的副作用。很难鱼与熊掌兼得，只能在设计时掌握一个平衡点
PADS添加电源符号
在原理图界面按F2先执行连线命令,如图4-36所示。图4-36 执行走线命令2）在连线状态下，单击鼠标右键，点击“电源”（或者组合快捷键shift+space）,可以添加电源符号如图4-37，4-38所示。图4-37 选择电源命令图4-38
工业机器人能做什么工作？
机器人的“工作范围”即机械臂完全伸展时可达到的距离，也叫臂长。工作范围也称为工作空间。它指的是在未安装末端执行器的情况下机器人可以到达的空间，作为腕部上的参考点。工作范围应排除工作区域。机器人移动时可能会引起碰撞和干扰，即使在实际使用中，安
