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目前常见的嵌入式软件系统架构有三种可以分为：轮询系统架构、前后台系统架构和多任务系统架构。1、轮询系统架构轮询系统架构是最简单的一种软件结构，主程序是一段无限循环的代码，在循环中顺序查询各个条件，如果满足就执行相应的操作。这种方案的好处是实现简单，逻辑清晰，便于开发人员掌握。但是每个事件的查询和处理
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任务A和任务B按照等长时间轮流占用处理器，在单处理器上造成多个任务同时运行的假象。这里先聊一聊多任务系统架构的分割时间段。将处理器运行时间分成小的时间段指明了把处理器时间以多大的频率分割成固定长度的时间片段，也叫做多任务系统架构的时钟节拍。作为多任务系统运行的时间尺度，时钟节拍是通过特定的硬件定时器
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