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详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的多任务机制（理论篇—2）

任务A和任务B按照等长时间轮流占用处理器，在单处理器上造成多个任务同时运行的假象。这里先聊一聊多任务系统架构的分割时间段。将处理器运行时间分成小的时间段指明了把处理器时间以多大的频率分割成固定长度的时间片段，也叫做多任务系统架构的时钟节拍。作为多任务系统运行的时间尺度，时钟节拍是通过特定的硬件定时器

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FreeRTOS多任务系统多任务机制

详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的多任务机制（理论篇—2）

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