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FOC中必不可少的一环就是电流采样，而直接对电流进行采样难度较大，使用采样电阻将电流信号转化为电压信号再对电压进行进行采集处理，就可以得到电流的数值，所以涉及到采样电阻的选择与ADC的使用。图1 运放搭建运放使用lmv358芯片，对两相电流进行采样，对U与W相电流进行采样。图2 采样原理图这里对UW
模电我想从运放开始讲起。首先是运放的基本特性、基本电路，到复杂一些的电路，最后讲讲实际工程设计时，需要关注运放的哪些特性。本系列的文章都是从理论出发，结合实际例子，最终落实到工程应用中。一、运放的基本特性运放的两个输入端的电流可以近似为0，即图中的ip和iN都为0。运放的输出取决于两个输入端电压的
这一节讲讲实际设计电路时，怎么选择运放，需要专注哪些参数。要注意的是，器件即使再简单，他们的参数也是很复杂的，找到芯片的datasheet，里面可能数十个参数，开始时我们只要关注最重要的几个参数，就能应对大多数的场合，至于更深层次的应用，需要长期的积累。上一节讲了运放的几个特别重要的特性：虚短、虚断
一般我们讨论的负反馈放大电路多关注其幅频特性（也就是它的增益）；而对其相频特性关注的不多，这主要是因为，一个放大电路如果它工作状态是稳定的，其输入和输出相差一定的相位对分析它的特性并不影响，只是相当于信号延迟了一点时间。注意这里有个前提条件，就是放大电路工作是稳定的，也就是说它不会自激振荡。这一节
今天开始，聊一聊运放吧，之前很多兄弟们也提了这个要求。正好我最近也想深入看看运放方面的，那么就借这个机会一步一步再搞一搞吧。 运放这个器件相对于电阻，电容，三极管，MOS管等器件算是比较复杂的，而且电路中也常用，出问题的情况也多，显然一篇文章根本就说不明白运放，因此，我可能要写很多期。具体多少期，写
问题 上期之后，有几个兄弟提到了让讲一讲运放周围电阻的选取，典型问题如下：如下图：如果我们把运放当作理想的，那么放大电路的增益就是两个电阻的比值，如果要让增益等于2，那么R1和R2分别是2K，1K能达到目的，20K，10K也能达到目的，200K，100K也能达到目的，2Ω，1Ω看着也能达到目的，那么
我们知道，运放有非常多的参数，这些参数的意思，我们大抵都可以从网上查到。作为过来人，我觉得仅仅了解字面的意思是远远不够的。所以我从这一节，开始说一说运放的参数，先从运放的失调电压说起吧。 还是先带着问题看比较好，我们可以先想一下这几个问题：1、失调电压是啥？咋产生的？2、失调电压一般是uV，mv级别
今天来说一说运放的偏置电流和失调电流，我们还是带着问题看，先想想下面几个问题：1、为什么不同运放的偏置电流差这么多？原因是什么？2、运放输入端偏置电流方向是什么样的呢？是可以流进，也可以流出的吗？3、实际应用中偏置电流是如何引起误差的呢？4、实际应用中失调电流是如何引起误差的呢？5、电路设计时应该如
上一期讲了偏置电流，失调电流是个啥，是咋来的，但丝毫没提电路设计中应该注意什么，这次就来说一说吧。 先把上期没回答的三个问题放上来：3、实际应用中偏置电流是如何引起误差的呢？4、实际应用中失调电流是如何引起误差的呢？5、电路设计时应该如何考虑偏置电流和失调电流的影响呢？ 偏置电流是如何引起误差的？
今天来说下运放的增益吧，这个参数也是学运放必须要掌握的内容，就来说一说我是怎么看待它的吧。 开环增益和闭环增益 一般说到运放的增益，可能有两个，一个叫开环增益，另一个叫闭环增益。 关于这两个增益的定义，我觉得下图应该说清楚了： 实际放大电路中，一般是有反馈的，也就是说是构成了闭环电
