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1 模糊RBF网络在模糊系统中,模糊集、隶属函数和模糊规则的设计是建立在经验知识基础上的。这种设计方法存在很大的主观性。将学习机制引入到模糊系统中,使模糊系统能够通过不断学习来修改与完善隶属函数和模糊规则,这是模糊系统的发展方向。模糊系统与模糊神经网络既有联系又有区别,其联系表现为模糊神经网络在本质

基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪

随着技术不断发展,人工智能(AI)已成为现代世界最具决定性的工具之一,尤其是在数据科学领域。人工智能与数据科学的集成,不仅改变了数据分析方式,还改变了新分析的可能性。以下是人工智能进步实施后,给数据科学行业带来的变化。1、自动化机器学习(A

人工智能(AI)如何彻底改变数据科学?

做硬件都会接触到开关电源,或多或少会接触到环路补偿。很多兄弟们也提出来让我说说这个,说明大家也都很关心,也说明这个好像有点难。 就我个人而言,我也想搞明白环路这一块,也查了一些资料,视频,不过说实话,一直都还是懵的,感觉很困难。具体感觉就是,看资料或视频的时候,感觉好像是那么回事。但是撇开之后,就又

开关电源环路学习笔记(一)-为啥要知道传递函数?

上期我们知道了传递函数的重要性,而传递函数只有线性系统才有,开关电源并不是一个线性电路,所以我们需要将其线性化。当然,这个线性化肯定是有约束条件的,即在一定条件下才成立。 秒针的速度先来看这样的一个例子:上面这个时钟,秒针能一秒发出一个“哒”声。我如果说秒针是匀速旋转的,大家应该没什么异议吧,秒针每

开关电源环路学习笔记(2)-线性化条件

继续学习,继续看书,继续动脑子。 上期已经说明了开关电源满足三个条件之后,可以看成是线性的了,那么这期就来看看开关电源的系统框图。 一个坑我一开始就掉进一个坑:系统框图的输入量为什么不是Vi,而是参考电压Vref?参考电压不是固定的吗?也能作为输入? 反馈控制系统的输入量我有这个问题,是因为我大学课

开关电源环路学习笔记(3)-系统框图

前面几节我们已经说明白了,在满足一定条件的时候,Buck开关电源可以看成是线性系统,并且可以是划分为4级的反馈控制系统。1、反馈级:H(s)2、放大和补偿级:Gc(s)3、PWM调制级:Gpwm(s)4、开关变换级:Gvd(s)我们要知道整体的传递函数,那么自然需要知道每一级的-传递函数,这一节就先

开关电源环路学习笔记(4)-两种误差放大器的传递函数

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很多人嵌入式学习都有些迷茫,不知道从哪里入手,不知道自己的水平位于哪个层次,不知道从哪方面提升,今天我们就从一个8年工作经验的嵌入式资深工程师的分享,来看一下嵌入式学习那些你绕不开的技术点。一位朋友做嵌入式这行已经8年,也算是一个老工程师了,工作多年,做过MCU、DSP、ARM、ARM DSP、AR

嵌入式学习过程中绕不开的知识点

我是老温,一名热爱学习的嵌入式工程师关注我,一起变得更加优秀!“嵌入式开发,点灯一路发”那今天我们就以控制LED闪烁为例,来聊聊嵌入式软件分层:——————————— | || P1.1 |-----I<|--------------<||

用嵌入式软件分层设计的思想,去点亮一颗LED灯

1 CMAC概述小脑模型神经网络(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)是一种表达复杂非线性函数的表格查询型自适应神经网络,该网络可通过学习算法改变表格的内容,具有信息分类存储的能力。CMAC把系统的输入状态作为一个指针,把相关信息分布式地存人一

基于小脑模型神经网络轨迹跟踪