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在CAN通信中,有时候我们只想接收需要的ID,而滤出掉不需要的消息,这时候我们就需要添加滤波配置,本次以STM32F103RC为例来说明,首先来看什么是有效报文01 有效报文根据CAN协议,当报文被正确接收,这里指的是直到最后一位都没有报错,且通过了标识符过滤,那么该报文被认为是有效报文,是我们需要

CAN通信滤波设置