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通信矩阵在 CAN 网络中具有重要作用：通信权限管理：通过通信矩阵可以清晰地了解每个节点之间的通信权限，包括哪些节点可以向哪些节点发送消息，以及哪些节点可以接收来自哪些节点的消息。这有助于确保网络中的数据传输是有序和安全的。网络配置和管理：通信矩阵可以用于配置和管理 CAN 网络的通信规则。通过调整
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