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2015年是自动驾驶新概念大热之年，通用汽车、谷歌的Waymo、丰田和本田相继宣布将在2020年生产完全自主的自动驾驶汽车，甚至特斯拉CEO马斯克也预测特斯拉将在2018年前实现这一目标，最晚会在2020年前完成。
不懂电源仿真？怎么搞PCB仿真？
然而都2022年了，说好的完全自主的自动驾驶汽车硬是一个都没见到，甚至全世界都没有一个民用自动驾驶汽车上路！
那么现在的自动驾驶技术研发地怎么样了，今天将谈谈谷歌旗下公司Waymo和百度两家公司，前者的母公司谷歌是全球第一个搞自动驾驶的公司，专利和测试里程、经验在美国甚至世界都遥遥领先；后者被称为中国自动驾驶企业的摇篮，许多自动驾驶公司及人才大多都是来自百度，甚至被知名调研机构多年被列为全球自动驾驶四大领导者之一，也是唯一一家的中国企业。
2021年，谷歌宣布推出自动驾驶汽车服务计划，然而当时不被大众看好，历时两年游说美国各州，才成功让内华达州颁布自动驾驶汽车法律，谷歌也因此成为世界上第一个拥有自动驾驶许可证的企业，但当时限制颇多，如不能载人不能运用，需要有警车跟随。
幸亏没出事，也让政府谷歌双方得利，于是佛罗里达州、加利福尼亚州和密歇根州等相继允许自动驾驶汽车上路测试（但不能超过40km/h，需要配备安全员），这也开始培养出一种新的模式：让政府来牵引自动驾驶企业发展，政府划分新路、示范区，企业练习自动驾驶技术。后被中国、西方国家等沿用。
2015年美国政府加快了自动驾驶相关政策的出台，谷歌甚至邀请一位盲人坐上没有方向盘没有刹车油门的无人车，这也是全球首个完全无人驾驶汽车走上公共道路的案例。
之后Waymo开始自动驾驶出租车运营计划，也就是下个打车APP约无人驾驶网约车的方式，直到现在。
而百度是2013年开始布局自动驾驶，2019年推Apollo，并获得中国自动驾驶测试牌照593张，其中包括载人测试牌照398张。同时北京大力支持百度发展自动驾驶，在自动驾驶推出R1-R5五级别测试道路，分别对应T1-T5五个级别的测试牌照，最高级别是T5，对应着高速公路、城市快速路及其出入口，T4是可以在城市主干路、次干路测试。每个自动驾驶企业可根据自己的能力考取相应的牌照。2019年，百度获得北京颁发的首批T4级别自动驾驶测试牌照，成为中国第一家，到现在也是唯一一个获得此级别牌照的企业。
2018年，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑上线，并面向公众开放运营，需要注意的是百度运营规模比Waymo大得多。Waymo的载人运营区域只有加州和亚利桑那州，单季度最多5.2万单，但百度的罗快跑却在9个城市（如北京、重庆等）开放运营，2021年第四季度载人订单量已达21.3万单。
不管是Waymo还是百度，其自动驾驶出租车都必须在主驾有安全员的情况下开展运营，但今天百度传来好消息，它成为中国首批拿到北京无人化载人示范应用牌照的企业，并在当天开启无人化自动驾驶出行服务，简单来说就是以后百度自动驾驶出租车运营时，主驾可以没有安全驾驶员。
一般来说，中国道路复杂度远高于中国，中国自动驾驶技术含金量远高于美国，这是全球公认的，截止2022年3月，百度百度自动驾驶中国专利申请累计公开量3700余项，位居中国第一，其中高级别自动驾驶全球专利族数1000余项，排名全球第一。截止2022年初，美国加州的全无人驾驶测试牌照，中国企业就占了一半以上。
我想，中国自动驾驶技术的优秀，大概在于我们敢于吃螃蟹吧。
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