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最近总是不少新人问我：刚入行，到底先学ESP32还是STM32？
对此我就一句话：这两主打的不是一个方向，非要放在一起比，没意义！！！
先说STM32
STM32说白了就是增强版的51。51资源太少了，寄存器少，RAM、ROM都小，功能稍微多点代码都写不下。所以ST出了STM32，资源丰富，外设多，控制能力强。
在STM32流行之前，老玩家们还用过一个上古产物叫AVR单片机，后来发现不如直接上STM32来得实在。从那以后，各种电赛、工控项目，基本都是STM32的天下。
STM32是通用型MCU，开发很灵活。你想省事，可以用ST的HAL库快速搭功能；你想精细控制，可以用标准库；你要是追求极致，直接操作寄存器调时序也行。这种从底层到高层的全栈掌控力，是STM32最大的底牌。
再说ESP32
ESP32主打的是物联网。它的核心竞争力就两个字：联网。
基于ESP-IDF框架开发，TCP/IP协议栈、WiFi、蓝牙、WebServer这些东西都是现成的。开发者上来就直接写业务逻辑，不用操心驱动层怎么折腾。
这玩意儿适合智能家居这类场景，配网、MQTT通信开箱即用。但它的短板也很明显：外设接口和实时控制能力相对有限。做复杂设备控制，比如需要精密时序的传感器通信、多外设协同的场景，ESP32就不太够用。
怎么选？看你要干什么
做个无人机、智能平衡车、电机驱动器这类不需要联网的产品，优先选STM32。它擅长精密控制和实时响应，这是它的老本行。
做个智能插座、传感器节点、家庭网关这类需要联网的产品，ESP32更合适。无线功能内置，开发效率高，不用额外加模块。
入门建议
如果你刚入门，我的建议是两个都买块开发板回来玩玩。
ESP32的SDK没那么复杂，上手快，能联网后能捣鼓的东西也多，容易建立成就感。
STM32对电子和控制方面的知识要求更高，但这是硬功夫，躲不掉的。可以做个无人机或者智能小车，把这些基本功练扎实。
两个都摸一遍，你自然就知道什么场景该用什么家伙了。
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