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STM32调试时，选对接口能省一半力气。今天就唠唠它常用的调试接口，简单直接不绕弯！
1. JTAG接口
标准5针/14针接口，支持全功能调试
适合复杂项目，但占用IO口多
2. SWD接口
2线制（SWCLK+SWDIO），省IO口
速度接近JTAG，推荐新手用
3. 串口调试（UART）
通过USB转TTL工具连接
适合打印日志，但无法断点调试
4. ITM调试
通过SWD引脚复用实现
能输出实时变量，但需配置Trace口
5. 虚拟串口（VCP）
通过USB直接模拟串口
无需额外硬件，适合简单调试
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