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全局变量就像一把双刃剑，用对了事半功倍，用错了debug到天明。
1、全局变量的优势：为啥大家爱用它
访问速度快：变量放在固定地址，省去参数传递的麻烦，适合性能敏感的MCU
数据共享方便：不同模块、中断和主程序之间轻松传数据
内存管理简单：静态分配，不产生内存碎片，适合资源紧张的系统
中断处理好用：中断服务程序中与主程序通信的常用方式
2、全局变量的坑：这些苦只有踩过才知道
代码粘成一团：模块间过度依赖，改一个地方可能牵一发而动全身
命名变得困难：全项目变量名不能重复，起名想到头秃
竞态条件难防：多任务或中断中，数据可能被意外修改
调试像查无头案：变量在任何地方都可能被改，定位问题如大海捞针
3、使用技巧：扬长避短这样做
限制作用域：用static关键字，只让当前文件访问
防止数据踩踏：中断中修改全局变量时，关中断或使用原子操作
建立命名规范：g_开头或模块前缀，一眼认出全局变量
数据打包整合：相关变量放进结构体，条理更清晰
局部静态变量：只需在函数内持久保存的数据，用static局部变量
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