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想让树莓派和STM32说上话？其实就跟连接两个对讲机一样简单。
1、 硬件连接：别把线接反了
准备USB转TTL模块：用CH340、CP2102这类模块，连接时只需三根线
树莓派引脚：
GPIO14(TXD) → 接STM32的RXD
GPIO15(RXD) → 接STM32的TXD
任意GND → 接STM32的GND
切记：TXD和RXD必须交叉连接，只连接信号线，不接电源线
2、软件配置
树莓派端：
运行sudo raspi-config，进入Interfacing Options → Serial
禁用Shell登录，启用硬件串口
编辑/boot/config.txt，添加enable_uart=1
STM32端：
配置波特率（两边必须一致，常用9600或115200）
设置数据位8、停止位1、无校验位
启用接收中断，避免一直查询浪费资源
3、编程实战
树莓派发送（Python示例）：
STM32接收（HAL库示例）：
开启串口接收中断
在中断回调函数中读取数据
STM32发送：
使用阻塞发送或DMA传输提高效率
树莓派接收：
使用ser.read()读取数据，或使用minicom调试
4、调试技巧
检查线序：TXD接RXD确认无误
确认波特率：两边严格一致，差一点都会乱码
查看权限：树莓派用户需加入dialout组
测试工具：先用minicom或screen手动测试
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