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单片机作为嵌入式系统的核心，通过精准控制算法与外围电路结合，实现对电机的高效调控。本文聚焦实战要点，提炼关键技术框架。
1. 控制方式
PWM调速：通过调节脉冲宽度占空比控制电机转速，实现无级调速。
H桥驱动：采用L298N/TB6612FNG等芯片构建H型电路，支持正反转切换与电流控制。
2. 电机类型适配
步进电机：28BYJ-48型四相八拍电机，配合达林顿管阵列实现脉冲序列驱动。
直流电机：通过PWM信号控制电压平均值，结合编码器反馈实现闭环调速。
3. 通信协议
I2C/SPI：用于单片机与驱动芯片（如TB6612FNG）的指令传输。
RS-485/CAN：在分布式控制系统中实现多机协同与远程监控。
4. 保护机制
过流保护：通过采样电阻与比较器电路实时监测电流，触发软启动或关断。
温度补偿：集成NTC热敏电阻，动态调整PWM占空比防止电机过热。
5. 典型应用场景
机器人关节：混合式步进电机+PID算法，实现角度精确控制。
电动工具：BLDC无刷电机搭配无感方波控制，效率达85%以上。
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