嵌入式系统中常用的开源协议-凡亿课堂

开源协议是管理开源软件的法律文件，符合开源定义的协议允许用户自由使用、修改和分发软件。根据限制程度，开源协议可分为两类：

宽松型协议：如 MIT、Apache 2.0 和 BSD 许可证，允许用户在几乎无限制的情况下使用软件，包括将其集成到专有软件中，只需保留版权声明。
Copyleft 型协议：如 GPL 和 LGPL，要求衍生作品在相同协议下分发，确保软件及其修改版本保持开源。

在嵌入式系统中，协议的选择取决于项目需求。例如，基于 Linux 的系统可能需要遵守 GPL，而资源受限的实时操作系统（RTOS）可能更倾向于宽松型协议。

根据研究和行业实践，以下是嵌入式系统中常用的五种开源协议：

GNU 通用公共许可证（GPL）：要求所有衍生作品开源，广泛用于 Linux 内核和 BusyBox。
GNU 宽松通用公共许可证（LGPL）：允许与专有软件动态链接，常见于 glibc 和 Qt 库。
MIT 许可证：宽松，适用于 FreeRTOS 等项目。
Apache 许可证 2.0：宽松且包含专利授权，用于 Zephyr 和 Mbed OS。
BSD 许可证：包括 2-clause 和 3-clause 版本，用于 RTEMS 和 lwIP。

GNU通用公共许可证（GPL）

GPL（包括 v2 和 v3 版本）是强 Copyleft 协议，要求任何使用 GPL 软件的衍生作品必须在相同协议下分发，并提供完整源代码。GPL v3 增加了防止“TiVo 化”的条款，要求用户能够修改和安装软件。

GPL 广泛用于基于 Linux 的嵌入式系统，如 Linux 内核、U-Boot 和 BusyBox。这些组件是嵌入式 Linux 系统的核心。

合规要求：

提供完整源代码，包括修改部分。
确保用户能够重新编译和安装修改后的软件。
包含 GPL 许可证文本。

特斯拉在其汽车中使用 Linux 内核，需遵守 GPL v2，通过在其官方网站提供源代码来满足合规要求。在 GPL 项目中，源文件通常包含以下许可证声明：

/* * Copyright (c) [Year] [Copyright Holder] * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or * (at your option) any later version. */

GPL v2 和 v3 在嵌入式系统中有不同影响。GPL v3 要求用户能够修改设备上的软件，可能增加安全风险，因此许多项目（如 Linux 内核）仍使用 GPL v2。

GNU宽松通用公共许可证（LGPL）

LGPL（包括 v2.1 和 v3）是弱 Copyleft 协议，允许将库与专有软件动态链接，而不要求专有软件开源。静态链接则需提供库的源代码。

LGPL 常用于嵌入式系统中的库，如 glibc（GNU C 库）和部分 Qt 模块。例如，Android 使用 LGPL 的 glibc 来支持用户空间应用程序。

合规要求：

提供库的源代码。
允许用户替换修改后的库（通常通过动态链接实现）。
包含 LGPL 许可证文本。

在嵌入式 Linux 系统中，开发者可能使用 LGPL 的 glibc 库来支持 C/C 应用程序，而无需将应用程序开源。LGPL 库的头文件可能包含以下声明：

/* * Copyright (c) [Year] [Copyright Holder] * This library is free software; you can redistribute it and/or * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public * License as published by the Free Software Foundation; either * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. */

动态链接是 LGPL 的关键优势，但开发者需确保用户能够替换库，这在资源受限的嵌入式设备中可能具有挑战性。

MIT许可证

MIT 许可证因其简单性和灵活性在嵌入式系统中非常受欢迎，例如 FreeRTOS（自版本 10.0.0 起使用 MIT 许可证）。

FreeRTOS 是一个广泛用于微控制器的实时操作系统，其 MIT 许可证允许开发者将其集成到专有产品中，而无需公开源代码。

/* * Copyright (c) [Year] [Copyright Holder] * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal * in the Software without restriction, including without limitation the rights * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is * furnished to do so, subject to the following conditions: * * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all * copies or substantial portions of the Software. * * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE * SOFTWARE. */

Apache许可证2.0

Apache 2.0 是宽松型协议，允许自由使用、修改和分发，并提供明确的专利授权，降低专利诉讼风险。

适用于 Zephyr 和 Mbed OS 等嵌入式实时操作系统，这些系统常用于物联网设备。

合规要求：

保留版权和许可证声明。
提供修改部分的说明（NOTICE 文件）。

Zephyr 项目使用 Apache 2.0 许可证，允许开发者在专有产品中使用其代码。

/* * Copyright [Year] [Copyright Holder] * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. * See the License for the specific language governing permissions and * limitations under the License. */

Apache 2.0 与 GPL v2 不兼容，但与 GPL v3 兼容，开发者需注意许可证组合。

BSD许可证

BSD 许可证有 2-clause 和 3-clause 版本，均为宽松型协议。3-clause 版本要求在广告材料中提及版权。

用于 RTEMS（实时操作系统）和 lwIP（TCP/IP 协议栈）等项目。

合规要求：

保留版权和许可证声明。
3-clause 版本需在广告中提及。

lwIP 使用 BSD 许可证，适合嵌入式网络应用。

/* * Copyright (c) [Year] [Copyright Holder] * All rights reserved. * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without * modification, are permitted provided that the following conditions are met: * * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, * this list of conditions and the following disclaimer. * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation * and/or other materials provided with the distribution. * 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors * may be used to endorse or promote products derived from this software * without specific prior written permission. * * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. */

如何选择合适的协议

选择开源协议时，开发者需考虑以下因素：