自从机器人新概念出现后,人们一直在努力将该概念变为现实,不同尺寸及功能的机器人产品开始出现在人们的日常生活中,如快递机器人、医用机器人、楼宇清洁机器人等。
据媒体报道,西安交通大学和西湖大学携手组成的研究团队,成功提出了一种创新的偏置屈曲双稳态设计理念,并基于该技术,研发出一款前所未有的昆虫级微型跳跃机器人,代号为BATE。
BATE跳跃机器人,体积微小至仅15毫米,却有惊人的跳跃能力,它能够在两种截然不同的跳跃模式自由切换,一是高度跳跃模式,可达到自身体长的12.7倍之高;二是距离跳跃模式,跨越距离是自身的20倍。
而且,BATE可执行连续、敏捷的跳跃动作,其稳态转换过程中的snap-through与snap-back时间均被精准控制在惊人的300毫秒之内,展现了极高的响应速度与动态灵活性。
除此之外,BATE配备了先进的实时状态监测系统,可即时侦测并预警潜在的系统故障,如空气泄露等,从而极大提升其操作的稳定性和可靠性,这也让BATE可以适应各种复杂多变环境。
据研究人员表示,BATE机器人在探索未知、搜索救援等多领域展现出了巨大的应用潜力,其小巧轻盈、灵活多变的设计,使得BATE在狭小空间和复杂地形中自由穿梭,执行人类难以触及的任务。
特别是在灾后救援场景中,BATE可深入人类难以到达的狭窄区域,开展高效、精准的搜索与救援工作,为生命救援争分夺秒,成为救援行动中的得力助手。